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オープンソースのブラシレスモータドライバに位置制御を追加します

http://hackaday.com/より。

ADDING POSITION CONTROL TO AN OPEN SOURCE BRUSHLESS MOTOR DRIVER

元記事
VESC – Open Source ESC




ブラシレスモーターの位置制御の記事のようです。
各種データをPC上に表示でき、PC上から各種設定や命令を行うようです。
もちろんオープンソースとされているので、ソースコードはGithub上に置かれ公開されています。


ブラシモーターは位置制御してみましたが、ブラシレスモーターは取り敢えず回す止まり。
基本的にはモーターの位置を拾って外から位置指令との差を取り、その差の分モーターを動かす、、だけなはずなのですがなかなか手を出せずに居ます^^;


そのうちできるといいな。。

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テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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