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秋月電子がステッピングモーターを販売。

秋月電子が新たにステッピングモーターを販売してます。
大きさは42角で、あきらかにReprapを意識した品揃え。

ステッピングモーターSM-42BYG011
ステッピングモーターST-42BYG020
ステッピングモーターST-42BYG0506H

バイポーラタイプ1種とユニポーラタイプ2種。

マサチューセッツ工科大の基板切削用のMantis 9.1 CNC Millも、42角のステッピングモーター。
木製CNCマシンを作る人が増えるかも??


ただ、ステッピングモーターを購入してもバイポーラですが、今のところ安くて配線も簡単で1/16マイクロステップまであるPololuA4988 Stepper Motor Driver CarrierはPololu自体でも現在在庫なし。。

日本の代理店のSwitchScienceA4988も在庫なし。。


PolouもSwitchScienceも電源レギュレーター付きA4988はまだ、在庫があるようです。(PolouのA4988 Stepper Motor Driver Carrier with Voltage Regulatorsの在庫は現在52個)

A4988の単価が比較的安かったDigi-Keyでも、現在在庫がないようです。。
IC単体で買ったとしても手でハンダ付けできるような代物ではないのですが。。

定格電圧が12Vのユニポーラタイプのステッピングモーターは、私が使わせていただいているエレ・メカ・ホビーショップSECさんの2相ステップモータードライバキットでも駆動できるかも。説明書には1A以下の設定がないのでもしかしたら抵抗を変更しなければならないかもしれません。残念ながら在庫が無いようですが。。

今回紹介?したA4988、SLA7078共、定電流作動といわれる仕組みを持ってます(大抵のドライバーは定電流作動だと思われますが。)
双方とも可変抵抗器を持ち適切な電流値に設定しとかないと、モーターが焼けたりします。

ステッピングモーターST-42BYG020のリンク内の注意事項として9V程度、、とゆう記述がありますが、設定電流を下げる手もあります。

設定電流値を下げるとトルクが減少し、電圧を下げると最高回転数が下がります。


A4988を使うことがあるのならヒートシンクの取り付けをおすすめします。
電流設定を適切にしてもIC自体が熱くなってしまうので。。







2013/4/5追記。

あまりにもトルクがないので、余り私の目的であるCNCルーター構築には不向きです。
各軸2個づつ使っても、高速送りは望めなさそうです。

小さな基盤切削マシンとかなら、なんとかなるのか??

また、抵抗値が大きいので上手に回すことができませぬぅぅぅぅぅぅぅ。。。。
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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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