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日本テキサスインスツルメンツさんのツイート。。

日本テキサス・インスツルメンツさんが下記のようなツイートを。。




ステッパモータードライバのDecayモードに関する記述のようです。

リンク先の画像のようにステップに欠落が出来たりすると、多分モーターの作動音自体が均質なものではなくなるので注意深く作動音を聞いていると解るかも。。
ステッパモーター駆動時の電流波形って、どうもそのまま作動音としてモーターから聞こえてる音と同じように、、。。

もちろん、カレントトランスとかを使い、キッチリモーターにかかる電流値をオシロスコープなどで確認するとよく分かるのですが。。
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テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

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木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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