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手の届くところに今、オープンソースロボットアーム

http://hackaday.com/blog/より。

OPEN-SOURCE ROBOTIC ARM NOW WITHIN REACH

元記事
Robot arm v. 0.3.

デンマークのRoskilde Universite内にあるFablabで作られたオープンソースのロボットアームのようです。



制御には複数のGRBLが使われているようです。

GRBL単体では3軸のNC制御ですが、その上に統括的なコントローラーを置くことにより、3軸以上のコントロールをしているようです。






色々とつかえるようです。。
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テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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