LinuxCNCのEtherCATドライバ。

LinuxCNCのEtherCATマスターのドライバらしきものがGithub上に上がってます。

linuxcnc-ethercat

また、LinuxCNCWiki上にも、、
EtherCatDriver

EtherCATのスレーブが結構高価なので、購入して試してみるってわけにはそうそういかないので、内容を見て指をくわえるくらいしか、、^^;

元々産業用のNCコントローラーの置き換えが可能なLinuxCNCなので、このような流れになのは必然だと思います。

また、有り余る通信能力を使って、、、



クラウド??各種データをロギングしてるようです。。
Werkstatt Aktivitäten

http://walter.roschi.eu/cnc-retrofit/linuxcnc-2-cloud/

この方、EtherCATを使ったこのLinuxCNCの設定ファイルをGithub上に上げてらっしゃいます。

https://github.com/aschiffler


すげぃ。。
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テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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