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3自由度、オープンソースのロボットアームは、始まったばかりである

http://hackaday.com/より。。

3 DOF Open Source Robot Arm Is Just the Beginning

元サイト。
http://www.marginallyclever.com/shop/

http://www.marginallyclever.com/blog/2014/03/building-an-open-source-3dof-palletizing-robot/






木製のロボットアームのようです。
まだ、プロジェクトとして始まったばかりのようですが、各種部品データとファームウエアはオープンソースとして公開されているようです。
コントローラーはArduinoを使用。

ちょっと木製ってことでチャレンジしたくなって、、^^;




それと、この元サイトブログに貼り付けてあったちょっと参考になる動画を転載^^;



1軸モジュールを3または4本使用したモーションマシン。
組み合わせで色々なモーションが可能。
これもちょっと作りたくなってしまう物ですね。。



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テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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