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ロボットはジョン·コナー、ウェイングレツキーは恐怖に、エアホッケーを支配

http://hackaday.com/yより。

Robot Dominates Air Hockey, Frightens John Connor, Wayne Gretzky

元サイト
Ciencia y cacharreo
元記事
New Project: Air Hockey Robot (a 3D printer hack)





エアホッケーロボだそうです。
ステッピングモーターを使用し駆動させます。

エアホッケーの台からの構築方法が元記事のリンクの中にあります。
3Dプリンタを使用し、各種パーツを出力。

大きめのベルト用のプーリーとか、内側にベアリング入れたスレーブ側のプーリーとかを作成するのに便利ですね。

3Dプリンタ、作りたくなってしまいます。^^;






機構自体は基本プロッタと同じなのですが、自動で打ち返すロボットとなっております。。



動画を見るとカメラでのモーションフィードバックを行っているようで凄いですね。。


オープンソースとなっているようなので、余裕ができたらソースコードでも読んでみたいと思います。

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テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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