Omniwheelロボット​​ビルドは、すべてのビットを使用しています

hackadayより。
Omniwheel robot build uses a bit of everything

元サイトhttp://www.mtahlers.de/



オムニホイール面白いですね。
CNCフライスや3Dプリンタで任意の大きさのものを作ってみても面白いかも。。

駆動モーターにはステッピングモーターが使われ、モータードライバにはPololu?のA4983ステッピングモータードライバキャリアが使われてますね。

A4983、すでに製造中止ですが、ほぼ、A4988と同じです。

オムニホイールのホイールを磁石で作って黒板の上や鉄板で出来た壁をよじ登らせると、、とかゆう妄想^^;

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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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