DRV8825も面白そう。

A4988バイポーラステッピングモータードライバキャリアを販売しているPololuの新しいステッピングモータードライバキャリア、DRV8825を眺めてて、データシートやアプリケーションノートを見ていたら、

Intelligent Stepper Motor Driver with DRV8811/18/24/25

なるアプリケーションノートを見つけました。
テキサス・インスツルメンツのマイコン、MSP430F2132を使い、Step/Dir方式のDRV8825等をコントロールするためのアプリケーションノートのようです。

マイコンによるStep/DirインターフェースのステッピングモータードライバICのプログラムの仕方が書いてあり、多分、他マイコンによるプログラムの作成にも、応用が効くのでは?と思います。。

DRV8825の評価ボードにも、MSP430が乗っており、さらにUSBインターフェースとしてFTDIのチップものっている模様。。

その他のアプリケーションノートも、面白そうなものがあります。(英語ですけど。。)

ついでに調べてみたMSP430 LaunchPad。。

BoosterPacksとして、色々な入出力ボードが安価に販売されているのですね。。

Universal Color LCD BoosterPack PCBMTK3339 GPS Boosterpack PCBなんかは$5。。

プログラム見たり何だりして、その他マイコンにも、流用ができそうですねぇ。。



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木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

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