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ステッピングモーターコントローラー個人的メモ。

ほぼ英語。要ウェブ翻訳

Microchip

dsPICによるステッピングモーターコントローラー
Stepper Motor Control with dsPIC® DSCs
DrIguana'sVivarium
PIC 16F627 を使用したステッピングモーターコントローラー、ドライバ
control of a bipolar stepper motor
PICステッピングモータコントローラ
PICステッピングモータテスター
ステッパモータコントローラ
PIC Tutorial - Stepper Board
PICから直接ステッピングモータを駆動する
Generate stepper-motor speed profiles in real time
L298ステッピングモーター制御:はじめに
Linistepper V2


Atmel
AVRベースのマイクロステップバイポーラチョッパステッピングモータドライバ
ATMEGA-16マイクロコントローラを使用したステッピングモータ制御
AT90PWM3B
AVR446: Linear speed control of stepper motor
ステッピングモータ制御 - AVRチュートリアル
ATMEGA16付きステッピングモータ制御
Interfacing a Servo to the ATmega16
ATTINY13とSteppermotorコントローラ
fabiodive / ステッピングモータ- AVR-C
StepperMotorControlUsing89C51Microcontroller
Driving Unipolar Stepper Motors Using C51/C251
V2Lab/ステップモータ
Microcontroller Based StepperMotor Drive for an Elevator System


PSoc
精密マイクロステップ付きのPSoC®3ステッピングモータ制御


STM32
Espruino Stepper motor control
STM32のタイマでステッピングモータの速度・回転角制御/1相励磁と2相励磁

汎用部品を使ったステッピングモーター駆動回路
ユニポーラまたはバイポーラステッピングモータドライバ回路(2012)
スーパーシンプルなステッパモータコントローラ
K158. BI-POLAR STEPPER MOTOR DRIVER


その他
バイポーラステッピングモータドライバボード
ステッピングモータドライバ1.2


回路図が載ってるものは未検証です。
その他、CPLDだと、8マイクロセルで動かせる(動かせるだけ?)ような記述も見ました。
動かすだけなら、そんなに難しい事ではないようですが、自作CNCに使えるだけのトルクとスピードを出そうとすると、とたんに敷居が上がるみたいです。


専用ICって、結構高性能??







追加。

EDN Japanより、、。
「ステッピングモーター」で学ぶエンコーダの活用法
モーター制御に不可欠なエンコーダ、その多様な用途
モーションコントロールにFPGAを適用する
デジタル信号処理(DSP)設計の基礎知識を学ぶ ~産業機器向けモーター制御編~
オン抵抗が150mΩと低いMOSFET、高速モーターやインバータ制御に向く

し、しまった!モーター制御系はAltelaなのか!!
た、たしかに、ステッピングモーターコントローラーには、MAXⅡが高頻度で使われているが、、、、。。

パワーMOSFET(チュートリアル)とHブリッジモータ制御を構築
TA8050モータコントローラとATMEGA168/Arduinoを使用して
スイッチとしてMOSFET
用途によって変わるMOSFETの選択基準
第6 章 MOSFET  山形大学大学院理工学研究科 廣瀬文研究室HPより

これからは、FETとPWMが大事だと思うので。。





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テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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