スパイラルを描くためのバイポーラボット

http://hackaday.com/より。

BIPOLAR BOT FOR DRAWING SPIRALS

元サイト
http://www.buildlog.net/
元ブログ記事
The Bipolar ORD Bot



元ブログ記事内に解説があります。

このタイプのbot、結構好きです。
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テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

ホームメイドCNCルータは、溶接鋼管フレームとスーパーTIDYのワイヤー管理を誇る

http://hackaday.com/より。

HOME MADE CNC ROUTER BOASTS WELDED STEEL FRAME AND SUPER TIDY WIRE MANAGEMENT

元サイト
http://www.cooperman.talktalk.net/index.htm

角パイプ溶接で作られたNCフレームの作成記と運用記です。

それなりの加工をしようとすると、それなりのフレームが必要になるのね。。


参考にさせていただきます。

テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

3Dプリンタ用の閉ループ制御

http://hackaday.com/より。

CLOSED LOOP CONTROL FOR 3D PRINTERS

https://www.youmagine.com/designs/dc-motor-closed-loop-control-software#!design-information

ServoStrap







多分誰かが作るとは思ってましが、結構早く公開された印象。。

極初期のReprapのエクストルーダーの駆動用にギヤードDCモーターが使われていたみたいってのは有るんだけれども、エンコーダーが必要なのと、DCモーターのフィードバックをシステムとして構築すると、今の中華安ステッパドライバとモーターにはコスト的に太刀打ち出来ないってことがなかなか使われなかった大きな要因だとは思います。

が、制御の仕方とモーターにも依ると思うのですが、電力に対する力、効率がステッパモーターよりもDCモーターの方が良いのと、動画を見てみるとよく分かるのですが、ステッパでゆう脱調状態を作っても、現在の制御位置に戻るってのは、大きなアドバンテージになるのではないかと思ってます。

以前の記事にて、「ギヤードDCモーターをLinuxCNCのパラレルポート入出力で制御する。」でLinuxCNCを使ったギヤードDCモーターのクローズドループを試して見ましたが、結構安定して位置制御ができてるご様子。。


最近の低価格な普通のプリンタなどは、光学式のリニアエンコーダ-を定規として、DCモーターのフィードバック制御でさどうしているようです。
以前のステッパモーターを使ったプリンタに比べ、駆動音が格段に静かになってます。


もちろん2Dのプリンタと3Dのプリンタ、又はNCフレームを同じようにとは思ってませんが、2Dのプリンタやコピー機が省エネの観点や駆動音の、、ってことでDCモーターのフィードバック制御化してるって事は、日本のご家庭で「駆動音がうるさい」と言われてる3Dのプリンタや、小型NCフレームの類もDCモーターのフィードバック制御化されていっても、なんら不思議はありません。。

ただ、2Dのプリンタと違う事は、出荷量がケタ違いなので、サーボシステム自体はあんまり安くはならないと思います。



DCモーターを使う上での一番の問題点として、急峻な作動をさせると、モーター側が発電した電気が電源に戻され、大きなサージが発生すること、だと思います。以前の記事等でも書きましたが、単なるHブリッジのDCモータードライバなどを使う場合は、そのサージが電源やモータードライバの定格内に収まる用に対策を施す必要があると思います。


動画上のモーターはマブチモーターのRS-385SHのご様子。
フィードバック制御用のロータリーエンコーダーはモーター後端部に取り付けてあるみたい。。





あんまり無理やり止めるとHブリッジの容量とかモーターにも依るだろうけど、モーターが焼けたり、Hブリッジがトンだり^^;
その辺の制御も重要になってくのかなぁ。。


また、この記事で取り上げたエンコーダーによるフィードバック制御は、NCコントローラーから出力されたパルス指令によっての位置制御。
LinuxCNCを使った場合は、NCコントローラー自体に現在の位置情報が入力され、PWM(PDM)パルス出力されます。

フィードバック信号を戻す位置によって、制御自体の形態も替り、意味合いも変わってきます。。


テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

Mach4、販売開始されてますね。

ArtSoftMachの最新版、Mach4の販売が開始されてるようです。

Mach3のライセンスも、現状併売されてます。

現在の価格はMach4hobby本体が$200。パラレルポートのプラグインが$25。
以前の記事「Mach4 preリリース?事前販売?」内の先行販売価格より、高くなってますね。先行しての販売だったので、高くなったとゆうよりは、先行販売が安かったとゆうべきでしょうか。。

よほどMach3の違法コピーライセンスが多かったのか、Mach4自体、PC固有のIDにソフトウエアを紐付けされてるご様子。
ソフトウエアの他PCへの移行とかに困りますね。。

有用なソフトウエアなので、多少そうゆうものが出回るってのは致し方無いようにも思えるんだけれど、回路がマズい中華NCコントロール基板やドライバ基板、また、NCマシン本体とかの付属ソフトとして、同梱されてたってゆう例も有るらしいのでこうゆう、規制が掛かるのは致し方無い所。

無償使用が可能なLinuxCNCとかが有るにも関わらず。

今ではこのソフトウエアの紐付けって、商用ソフトウエアだと当たり前なのか、な。


また、パラレルポートのドライバは単体プラグインとしての販売となるため、Mach4のみを購入しても、その他外部入出力ボード等を購入しないかぎり、シミュレーションモードでの作動しか。

マニュアルも公開されてるのでざっと見た感じだと、EthernetSmoothStepperとかには対応する(してる?)ご様子。
キッチリ確認した情報ではないし、SmoothStepperの販売元http://www.warp9td.com/でも、設定方法等やドライバの公開が無いので詳細は不明です。。




Mach4のパラレルポートドライバ?の設定の動画が有ったので貼り付けてみます。


また、Machのサポートフォーラム内のパラレルポートドライバのページのリンクも貼り付けておきます。
Mach4 Printer Port Discussions

それと、Mach4とパラレルポートドライバ、Arduinoを使ったレーザーカッター制御の動画も。。

こちらはGearoticMotionのフォーラム内のページです。
Arduino based Laser Control
レーザーコントローラーの構築とか、載ってるみたいですね。


以前にも書きましたがオープンソースのLinuxCNCと商用ソフトウエアのMach、どちらが良いとゆうことは「使い方」で大きく変わってくると思いますし、状況なり使用用途なりで使い分ける事が出来るので、双方共あってほしいと思います。

大本はどちらも同じアメリカ国立標準技術研究所のEMC (Enhanced Machine Controller) プロジェクトから派生したもの。

この2つのソフトウエアが今後どう変化していくのか、楽しみです。




Mach4によるネジきり。。



Mach4によるワイヤーベンダーの制御

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Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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