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RoboterNETZとゆうコミュニティ。

http://www.roboternetz.de/

ページ内にはヨーロッパ最大の独立したコミュニティとなってますが、記述はドイツ語です。
機械、電気、電子、ロボット等々のコミュニティのようで、掲示板も結構充実してます。

結構基礎的な事柄から割りと最近の事まで参考となる記事が多いような気がします。

事柄によっては具体的な方法までの記述がしてあります。
割りと解りやすい記述が多いです。

google翻訳を通して何とか読むことができます。



どこが運営しているのか解りませんが、「ものづくり」とかいってるこの国にこのようなコミュニティが無いのは寂しいと、、、。



インターネット上、電子電気関係の先人の方々が各種コンテンツをUPされている事にはとても感謝しております。。
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テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

3自由度、オープンソースのロボットアームは、始まったばかりである

http://hackaday.com/より。。

3 DOF Open Source Robot Arm Is Just the Beginning

元サイト。
http://www.marginallyclever.com/shop/

http://www.marginallyclever.com/blog/2014/03/building-an-open-source-3dof-palletizing-robot/






木製のロボットアームのようです。
まだ、プロジェクトとして始まったばかりのようですが、各種部品データとファームウエアはオープンソースとして公開されているようです。
コントローラーはArduinoを使用。

ちょっと木製ってことでチャレンジしたくなって、、^^;




それと、この元サイトブログに貼り付けてあったちょっと参考になる動画を転載^^;



1軸モジュールを3または4本使用したモーションマシン。
組み合わせで色々なモーションが可能。
これもちょっと作りたくなってしまう物ですね。。



テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

Arduinoのベース「エッチAスケッチ レーザーカッター

http://dangerousprototypes.com/ より。

Arduino based ‘Etch A Sketch’ laser cutter


元サイト
http://www.justaddsharks.co.uk/
Arduino based ‘Etch A Sketch’ Laser Cutter





Etch A SketchとゆうX軸とY軸をノブで操作して絵を書く、とゆう玩具?をArduinoをコントローラーとして使ってレーザーカッターで再現してるようです。

ロータリーエンコーダーから出されるパルスを読み取り、Step/Dirの信号へ変換。

MPG(ManualPulseGenerator?)ペンダントと言われてる物と同じような操作ができるようです。

簡易リニアエンコーダ-。の記事にて、リニア出力なホール素子A1324をAD変換し、デジタルな値にしてパルスを発生させてみましたが、MCUを使っているのでMCUの 

差動周波数/処理に必要なステップ数=実際に機能が作動する周波数 

となってしまうのでMCUを使用すると高速なパルスが入力された場合、読み取り切らなかったり、若しくはステップが飛んだりするかもです。

簡易リニアエンコーダ-の場合、Arduinoでは処理が追いつかず、で、ATXMEGAを使ってみましたが、ホール素子のパルスの分割数を上げ、高速でパルスを発生させると処理が間に合わず微妙な。^^;

高速作動するMCUが安価に手に入るようになりましたが、こうゆう作動時を確実にするには物事が並列に動くロジックやCPLD/FPGAの方が向いてるのかもしれません。

そういえば、エレ・メカ・ホビーショップSECさんにも、ロジックICを使用したロータリーエンコーダ入力をStep/Dir信号に変換する回路図があったはず。。


ともあれ、Arduinoでも秋月電子で売っているロータリーエンコーダとかを使って簡易に手動で軸を動かす事は出来るので試してみるのも、良いかもしれません。。

テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

DAGU:スタンドアロンCNCコントローラー

http://hackaday.com/より。

DAGU: The Standalone CNC Controller

http://letsmakerobots.com/より。

DAGU CNC mill controller - first prototype



PCレスなスタンドアロンのCNCコントローラーが開発されているようです。

液晶表示器も付きデータさえ作ってしまえば、、。。

使用する切削機の能力等々が決まっているのであればこのような専用のコントローラーのも使い勝手は良いように感じます。

テーマ : 自作・改造
ジャンル : コンピュータ

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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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