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ShapeOkoの切削動画

ShapeOkoの加工中の動画を見つけたので貼り付けておきます。




ベニヤ合板の切削動画ですね。
使用してるスピンドルはドレメルのようなハンドリューターでしょうか。
モーターの駆動音からして、かなり回転数を下げた感じです。





アルミの薄板の切削動画ですね。
音量に注意してください。

どんな刃物を使用してるか動画ではよく解りませんがスピンドルの回転数は高め。

また、薄い板状のアルミの切削で材料の固定がしっかりしてないの切粉が切削振動によって踊ってます。
切削できないことはない、とゆう感じでしょうか。
実際に加工すると多分相当な音量とかなりの高周波な音がしてるんだろうなぁ、と想像します。



こちらはもう少し厚めの材料のようです。
ドライカットなので結構刃物も熱くなってるんじゃないかと、、、。。

どの程度の材料を、どの程度の質で加工するかによって使用するフレームも変わってきますね。。


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テーマ : 自作・改造
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パラレルポートをちょっと考察。。

以前の記事、LinuxCNCのHALとパラレルポートテスターにて、LinuxCNCでパラレルポートのOUTPUTモードとした時、パラレルポートの2~9番ピン以外の出力パルスの立ち上がりがニブかったので、ちょっと調べてみた。


PCのパラレルポートの電気特性に関しては、インターネット上に色々とありますが、微妙に違ってたりします。



で、とりあえず参考にしたのが、http://www.edaboard.com/とゆうサイトのparallel port max current sink/outputとゆう掲示板。

んで、そのページの最後の方の記述の機械翻訳。。


私はあなたが、PCの背面にあるポートについて求めていると思います。

あなたのポートがIEEEに準拠している場合は、IEEE1284から2000規格では、これがレベル1のデバイスについて述べています:

8.3.2.1.Driver要件
A)ドライバは公称5VのTTLレベルで動作しなければならない。
B)開回路のハイレベル出力電圧が5.5Vを超えてはならない。
C)開回路の低レベルの出力電圧が-0.5Vよりも劣らないものとします。
D)ハイレベルの出力電圧は、0.32ミリアンペアのソース電流で少なくとも2.4Vでなければならない。
E)低レベルの出力電圧は、14ミリアンペアのシンク電流で0.4Vを超えてはならない。
F)プルアップ抵抗が存在する場合、1.8kOhm+の制御及び状態singals用-5%、およびデータsingals用以上1.0kohm+-5%以上であること。
G)回路と浮遊容量は補償されていない容量の50pFのを超えてはならない。追加の容量は、ドライバ回路内の追加のソースおよびシンク電流を提供することによって補償することができる。

この程度のレベル2デバイス
8.3.3.1ドライバーの要件
A)開回路のハイレベル出力電圧が5.5Vを超えてはならない。
B)開回路の低レベルの出力電圧が-0.5Vよりも劣らないものとします。
C)直流定常状態は、ハイレベルの出力電圧は、14ミリアンペアのソース電流で少なくとも2.4Vでなければならない。
D)直流定常状態は、ローレベルの出力電圧は、14ミリアンペアのシンク電流で0.4Vを超えてはならない。
E)ドライバの出力インピーダンスは図34中の(RO)は(VOHおよびVOL)は、出力デバイスの実際の測定電圧である、半分実際のドライバのVOHマイナスVOL電圧で、45-55ohmでなければならない。いずれかの方向に移行するため、ドライバ/ケーブルインターフェイスで測定し、これは、運転者がわずかに無限に長い62ohm伝送路に半分VOHマイナスVOL振幅を超える入射波を発生させる。
F)ドライバのスルーレートは0.05-0.4V/nsでなければならない。

項目E)およびF)の値は、負荷の下でコネクタピンで測定される。

とゆうことらしい。IEEE1284を調べてもきちんとした文書が出てこないのですが、多分これが大本の規格を抜き出したものではないかと。。

要約すると、5VのTTLレベルでソース電流は0.32Aで、シンク電流は14mA。
プルアップ抵抗はデータ信号(2~9番ピン)1kΩ以上、コントロールとステータス信号は1.8kΩ以上。

とゆう感じ。。

また、TexasInstrumentsのパラレルポートインターフェースのあるIC、TL16PIR552 のデータシートを見ると注釈として

All 1284 output and data terminals are low-noise TTL 12 mA drivers. The type of the driver, push/pull or open drain, is switched
dynamically based on the 1284 mode.

とあります。また、

12 mA for 1284 control, 3 mA for all other outputs

とも。。


プルアップ抵抗も何も付けてないコントロールポートを見てみると明らかに立ち上がりが遅く、「もしや、オープンドレイン?」と思ったのでプルアップ抵抗を付けて試してみました。


使ったパラレルポートはD2700MUDマザーボードに付いているパラレルポート。


どの記述を見てもソース電流はとても小さいのですが、シンク電流は10mA程度流せるようなので5Vのプルアップ抵抗として、1kΩを使用してみました。

概算で5mA程度の電流量。。



画像はクリックすると大きな画像が別ウインドウで開きます。



paraosc3.jpg


下がパラレルポートの1番ピンコントロールポートの出力で上がその後に取り付けたバッファIC、TC74LCXR163245の出力です。バッファICのHighレベルの閾値が2V。結構高速なバッファICです。



その2Vまでパラレルポートの信号が立ち上がるのが約600ns=0.6μS  ちょっと掛かりすぎでは。。と。

paraosc4.jpg

パラレルポートの1番ピンに1kのプルアップ抵抗を取り付けた波形。

明らかにバッファICがHighになるまでの時間が短くなってます。

大体150ns=0.15μS程度でしょうか。



paraosc6.jpg

時間のメモリをひとマス100nsと拡大してみました。
大体130nS=0.13μS位ですね。。


paraosc7.jpg


時間のメモリをひとマス1μSにするとこんな感じです。


paraosc2.jpg

比較対象として、データポート(2~9番ピン)の出力です。

こちらは1kΩのプルアップ抵抗を取り付けても取り付けなくても波形の立ち上がり速度は変わりませんでした。

時間軸がひとマス10nSで、バッファICが反応するまで15nS=0.015μS。



プルアップしたコントロールポートの約10倍の速度。

ステッピングモーターへの出力や、スピンドルのへのPWM出力は迷わず2~9番ピンのデータポートに。。


中華基板や海外のオープンソースなパラレルポートブレイクアウトボードの回路図等々に割りとコントロールポートをステッピングモーターの制御用に割り当てている場合があります。。。



もしかしたらパラレルポートのモード設定により、プルアップの有無を変化させることが出来るかもしれません。。

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TB6560のダイ画像

http://zeptobars.ru/en/より。

Toshiba TB6560AHQ : Weekend die-shot


リンクのページにTB6560AHQのICのダイの画像があります。

こんなふうになっているのですね。

このような画像をみると半導体って安いのかも、とか思いますが、1000個単位の値段を見ると1個2個の単価は高く感じてしまう、、、、。。

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MachとLinuxCNC

Mach3のArtSoftのabout-usのページ

Mach was developed by Artsoft founder Art Fenerty as an offshoot of early EMC (Enhanced Machine Controller) project versions from the (NIST) National Institute of Standards and Technology.

とあります。

元々、米国標準技術局のEnhanced Machine Controller(強化されたマシンコントローラ)プロジェクトから派生したのがMachのようです。


また、今ではLinuxCNCとゆう名前になってますが元はEMC2とゆう名前。米国標準技術局のアーカイブを辿って行くとEMC2(LinuxCNC)の古いバージョンのファイルが残ってます。

出発点は同じ所でその方向性の違いによってOSやインターフェース等々が変わってます。




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LinuxCNC CNC装置概説

シマリス技研さんが、LinuxCNC日本語ドキュメントプロジェクトをアップデートされてます。

今回はCNC装置概説のようです。

英語のマニュアルを翻訳するのってとても大変なので頭が下がります。。





素直な英文であれば機械翻訳で意味を拾うことも難しくないのですが、LinuxCNCのマニュアル、結構ひねくった文章の書き方をしてあるので、、、、。。

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木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

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