楢の木技研さんが、新しいサーモグラフィーモジュールを発売




お値段はちょっぴり上がってますが、機能を考えるとまだまだお手軽だと思います。。



追記。




だそうです。。

小さな基板の素子は配線の発熱具合を見るには調度良い価格と画素数。
パワー系の素子の温度チェックに使ってます。

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モーターの駆動方法の理想。

理想的なモーターの駆動は動力と呼ばれる3相200Vの電源による3相モーターの駆動だと思います。
単相ブラシモーターなどの大きな駆動音とは違いほぼ無音での回転。

モーターの回転に音が出る、とゆうか、音が出るとゆうことは余分なエネルギーが音になっているので、スムーズに書いて飲していないのでは?と。。



ステッピングモーターを駆動させると、独特な駆動音がします。
励磁モードによって、モーターから発する作動音の周波数が変わってきます。

矩形波に近い2相励磁で、コイルに流れる電流が大きいバイポーラタイプの駆動では、より、音が大きくなります。

元々、ステッピングモーターの駆動方法は制御回路が単純な2相励磁で、送ったパルス分移動する「デジタル的」な駆動法。。


しかし、モーターとして考えるのであればゴリゴリ音の鳴る駆動方法、ではなく音が極力しないほうが理想的。。

ブラシレスモーターの駆動に関する書籍を本屋さんで立ち読み^^;した時に、「起動時、低速でトルクが必要なときは駆動電流波形を矩形波に近く」って、ようなうろ覚えですが、そんなような記述がありました。

イメージとして、矩形波での駆動は電流でローター?を叩いているような、、感じ、、でしょうか。。



STMicroのステッピングモータードライバ、L6208以降の製品、ウエーブドライブとして、独自の制御方法です。

L6470を触ってみて1/128マイクロステップだから、他モータードライバの駆動と駆動音が違うのか?と思ってましたが、どうも、そもそもの発想が違うようでした。。



高速スイッチングが可能なFET、フィードバック制御が可能なマイコンの使用により、ステッピングモーターの駆動範囲も広がるような気がします。。





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Grblとか、Reprap系のコントローラー、もっと使えるのでは??

ArduinoもしくはATmegaを利用したCNCコントローラー、Reprap系のコントローラー、コントローラー単体でGコードを解釈し、モーター駆動用のパルスを発生させることができます。


以下妄想。。


と、とゆうことは、人間とのインターフェースである、PC上でのコントローラーへGコードを送るソフトウエア次第では、単なる3軸CNCマシンとしてのコントローラーだけでなく、かなりの応用範囲があるのでは??


統括する上位PC(ラズベリーパイやビーグルボーン)を使用しての複数のコントローラーの使用とか、各種入出力の追加とか、、、、、妄想ですが。。。



もちろん、今まででもLinuxCNCを使うと最大9軸までの制御と各種入力が使用でき、リアルタイムなので、各種機器の制御等々は可能、

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高速かつ使いやすいビジョンセンサ

hackadayより

A fast and easy-to-use vision sensor



下手なセンサより、もう、こうゆう時代なのですね。。

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24.99ドルで格子デビューiCEstick FPGA評価ボード

dengerousprototypesより。

Lattice debuts iCEstick FPGA Evaluation Board at $24.99

iCEstick Evaluation Kit

FPGA/CPLDのLatticeより、XilinxのLX9マイクロボードと同じようなレイアウトのUSBに直接つなぐようなEvalボードが発表になった模様。

秋月でも取り扱うのでしょうか??

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あきらひとし。

Author:あきらひとし。
木工用CNCルーターフレームと、ステッピングモータードライバを作ってみました。
たぶん記事は一般的な人には殆ど必要のない事ばかりなの、かも。

モーターは回るだけでも楽しい。制御(速度、トルク、位置)できるともっと楽しい!

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